直線型生產線為水平地面直線型結構布置。機器人沿軌道做往返直線型運動，通過PLC程序控制，進行位置精準定位，確保機器人操作無誤。

       電氣控制系統由西門子PLC1513+V90+G120+1200+TP900組成，主CPU由西門子1513控制四套V90伺服電機，其中軌道系統調度機器人軌道V90電機采用位置控制模式，使用105報文組態TO工藝對象；澆注上料系統、脫模下料系統擰蓋功能V90采用扭矩控制、速度控制、和位置控制完成整個擰蓋過程，使用105報文+750附加報文組態T0工藝對象。

       主PLC1513與從站1200之間采用西門子S7協議做單邊通訊，主機智能循環調度每個模架的加工任務；從站1200與V90離心電機之間采用1號報文做速度控制，精準控制離心速度；使用1200集成的PID自動調節功能控制每個模架的溫度。

       整條生產線可以進行全自動，無人值守，智能化的生產，并且產品可記錄、質量可追蹤、數據可視化，這樣不僅提高了生產效率，也能保證產品性能更加穩定。